Vlad Krasen
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Um transformador projetado para fazer trabalho pesado para a indústria do petróleo e militares está chegando e é ... reconhecidamente divertido de olhar.
Houston Mechatronics, uma pequena empresa fundada e liderada por uma equipe de ex-engenheiros de robôs da NASA, anunciou em 1º de maio alguns avanços importantes para a construção de um submersível transformador que a empresa chama de "Aquanaut". O veículo subaquático não tripulado (UUV) de 2.315 libras (1.050 quilogramas) se transformará para operar em dois modos, de acordo com a empresa: um elegante veículo submarino autônomo (AUV) em forma de submarino e um modo desdobrado, dois modo de veículo operado remotamente (ROV) armado para o trabalho.
"Quando o Aquanaut se move na água, queremos o mínimo de resistência possível para estender o alcance máximo do que o veículo pode fazer com a energia da bateria", disse o porta-voz da Houston Mechatronics, Sean Halpin. "Ao envolver os membros, somos capazes de operar o veículo em grandes distâncias, até 200 quilômetros [124 milhas]." [24 Drones subaquáticos - The Boom in Robotics Beneath the Waves]
Os dois grandes pontos de venda do drone subaquático, disse Halpin, são seus longos braços e longo alcance. Cada braço é uma parte significativa do comprimento do Aquanaut - 9 pés e 6 polegadas (2,9 metros) no modo AUV e 11 pés e 6 polegadas (3,5 metros) no modo ROV - e altamente articulado para uma série de tarefas que requerem destreza. Halpin disse que os braços são a única parte que foi totalmente concluída, mas são a parte mais difícil de projetar.
O primeiro desafio do Aquanaut, disse ele, foi "elegância". A empresa trabalhou para chegar a um design que fosse totalmente transformável e altamente funcional em modo ROV, usando o mínimo possível de peças móveis. "Como você pode imaginar, coisas que se movem podem quebrar", disse ele. "Agora, se você ver os Transformers nos filmes de Michael Bay, eles têm um milhão de pequenas peças que se movem quando se transformam. Isso não seria como um robô normal faria."
O segundo desafio foi a inteligência, disse ele. O Aquanaut, como todos os robôs submarinos de longa distância, tem que funcionar a quilômetros de distância de sua base, onde a velocidade de conexão entre ele e seu controlador humano pode ser apenas uma "fração do dial-up", muito fraca, disse Halpin.
Isso significa que, mesmo obedecendo a instruções gerais de seu controlador humano, ele tem que fazer muitas das suas decisões detalhadas por conta própria. Aquanaut foi projetado para se auto-inspecionar em busca de danos e fazer ajustes finos do motor sob sua própria orientação.
Aquanaut está sendo financiado principalmente pelo Departamento de Defesa e pela indústria de petróleo, de acordo com a Defense One.
Halpin disse que o primeiro "teste de tanque" subaquático totalmente montado do Aquanaut deve acontecer nos próximos meses, e que a Houston Mechatronics espera começar a comercializar o robô para clientes individuais em 2019.
Originalmente publicado em .