Vlad Krasen
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Infelizmente, os carros que dirigem sozinhos não conseguem descobrir a emoção da estrada aberta. Mas alguns cientistas do MIT estão trabalhando para mudar isso. Peter Cade / Getty Images Carros autônomos são indiscutivelmente gente da cidade. Enviar um desses veículos, que dependem de GPS e sensores em vez de motoristas humanos para operar, para as montanhas do Colorado é o mesmo que lançar moradores de Manhattan para a selva das Montanhas Rochosas e dizer-lhes que encontrem o caminho de casa. No momento, os carros autônomos dependem fortemente de mapas 3D intrincadamente detalhados de seus ambientes urbanos, nos quais tudo, desde faixas de rua até a localização do meio-fio, já é conhecido pelo computador do veículo e emparelhado com sofisticados sensores a bordo.
Existem cerca de 6,4 milhões de quilômetros de estradas nos Estados Unidos, e cerca de 35% delas não são nem pavimentadas, muito menos mapeadas em detalhes requintados pelos geeks de computador que garantem a confiabilidade dos carros autônomos em áreas metropolitanas. É por isso que pesquisadores do Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial (CSAIL) do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT) estão trabalhando para tornar esses carros mais capazes em ruas e estradas que não estão sinalizadas, bem iluminadas ... ou mesmo realmente mapeadas. O projeto se chama MapLite e pode ajudar, bem, a pavimentar o futuro para veículos automáticos navegar com mais segurança.
O MapLite requer dados GPS básicos, como você encontraria no aplicativo de mapeamento do seu smartphone, para dar ao carro uma ideia aproximada de sua localização. Em seguida, o LIDAR a bordo (que significa Light Detection and Ranging), um método de sensoriamento remoto que usa feixes de laser pulsado para pesquisar os arredores imediatos, detecta facilmente a superfície da estrada porque a estrada é muito plana em comparação ao solo natural irregular típico. Um sensor de unidade de medição inercial (IMU) adiciona mais dados à mistura e, juntos, os sistemas permitem que o carro veja cerca de 100 pés (30 metros) à frente a qualquer momento.
Em outras palavras, o MapLite permite que esses carros dirijam apenas por meio de sensores, usando mapas muito aproximados e dados de GPS para instruções básicas. O LIDAR serve como uma espécie de sensor, denotando as margens da estrada e partindo para pontos seguros "locais" que vê no caminho para seu destino final. O MapLite ainda não consegue manobrar em estradas de montanha, pois não consegue lidar com grandes mudanças na elevação que poderiam confundir o sistema. Mas esse é o próximo obstáculo a superar.
"Imagino que os carros autônomos do futuro sempre farão algum uso de mapas 3-D em áreas urbanas", disse o estudante de pós-graduação do CSAIL Teddy Ort, autor principal de um artigo sobre o sistema, em um comunicado à imprensa. " Mas, quando chamados a fazer uma viagem fora do caminho conhecido, esses veículos precisarão ser tão bons quanto os humanos ao dirigir em estradas desconhecidas que eles nunca viram antes. Esperamos que nosso trabalho seja um passo nessa direção ",
AGORA ISSO É INTERESSANTE Alguns sistemas autônomos, como o MapLite, contam com sensores a bordo. Outros, como Waymo, um irmão do Google, também usam um tipo de aprendizado de máquina para aprimorar a consciência situacional e lidar com perigos como neve e pedestres. As tecnologias da Waymo são tão sofisticadas que os carros costumam viajar milhares de quilômetros sem nenhuma intervenção do motorista. Outros sistemas ainda estão lutando, como o empregado pelo Uber, no qual os motoristas às vezes precisam intervir quase a cada quilômetro, para não atingir e matar os pedestres que os computadores marcam como "falsos positivos".