Vova Krasen
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Engenheiros e roboticistas do MIT estão claramente fazendo tudo ao seu alcance para facilitar nossa transição para uma aquisição total de robôs.
Sua última conquista em "locomoção cega" - robôs que podem navegar sem o benefício de sensores de visão - são 90 libras. (41 quilogramas) Cheetah 3. Esta fera mecânica de quatro membros pode subir escadas cheias de destroços, correr em terreno irregular e se recuperar após ser golpeado ou empurrado.
Ao projetar o robô para "sentir" seus pés, da mesma forma que uma pessoa vendada faria, os pesquisadores do Massachusetts Institute of Technology esperavam produzir uma máquina que pudesse responder mais rapidamente a obstáculos inesperados do que se dependesse da visão, Sangbae Kim, o designer do robô e professor associado de engenharia mecânica do MIT, disse em um comunicado. [Robôs em fuga! 5 robôs que realmente podem se mover]
"A visão pode ser 'ruidosa', ligeiramente imprecisa e às vezes não disponível, e se você confiar muito na visão, seu robô terá que ser muito preciso na posição e, eventualmente, será lento", disse Kim. "E se pisar em algo que a câmera não pode ver? O que vai fazer? É aí que a locomoção cega pode ajudar. Não queremos confiar muito em nossa visão."
Como seu homônimo felino, o robô pode dobrar e flexionar seu corpo e pernas de um lado para o outro - quase como se estivesse se preparando para saltar sobre uma presa desavisada.
Vários sensores coletam dados a cada passo que o robô dá; algoritmos especiais avaliam os dados dos movimentos dos membros para ajudar o Cheetah 3 a descobrir onde colocar cada pé e como se recuperar quando ele encontra um obstáculo inesperado, como uma pedra ou galho, de acordo com a declaração do MIT. Esses cálculos permitem que o robô decida quando é seguro "cometer" seu passo e seguir em frente e quando é mais prudente recuar.
Por mais perturbador que o corpo animal e sem cabeça do Cheetah 3 possa parecer, seu propósito é útil: realizar tarefas simples em terrenos altamente variáveis sob condições que podem ser muito arriscadas para as pessoas, disse Kim no comunicado.
"Trabalhos perigosos, sujos e difíceis podem ser realizados com muito mais segurança por meio de robôs controlados remotamente", disse ele.
O Cheetah 3 irá demonstrar sua destreza de locomoção cega - junto com seus outros superpoderes robóticos - na Conferência Internacional sobre Robôs Inteligentes, realizada de 1 a 5 de outubro em Madrid, disse o MIT.
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