O que é o DARPA Urban Challenge?

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Um Volkswagen Passat, modificado e robotizado por uma equipe da Universidade de Stanford, compete no DARPA Urban Challenge em 2007. Tangi Quemener / AFP / Getty Images

Vamos enfrentá-lo: as pessoas são maus motoristas. Nós voamos, conversando (ou mandando mensagens de texto) em nossos telefones celulares, gritando com as crianças atrás, mexendo no rádio e geralmente pensando em qualquer coisa, exceto na estrada. Na verdade, um estudo da Federal Highway Administration estima que 93% dos acidentes de carro são resultado direto de erro do motorista [fonte: FHWA].

Como as pessoas são péssimos motoristas, sabemos que a segurança do carro é importante. É por isso que as montadoras desenvolvem coisas como controle de tração, sistemas anti-roll e airbags em conjunto com a National Highway Transportation Safety Administration e a indústria de seguros. É também por isso que eles trabalham com o Departamento de Defesa para desenvolver veículos não tripulados que podem carregar armas e navegar em zoológicos de guerra.

Essa última parte te jogou? Você pode estar pensando que a segurança automotiva tem a ver com coisas como airbags e cintos de segurança, não mísseis e drones. E embora o tráfego possa ser ruim, não é exatamente uma zona de guerra lá fora. Mas uma parte importante da segurança automotiva é a prevenção de acidentes, e uma das melhores maneiras de fazer isso é tirar os motoristas da equação. Isso significa desenvolver carros que possam dirigir sozinhos. Mas há outros usos da tecnologia de carros sem motorista que podem manter as pessoas - principalmente os soldados - seguras. Os mesmos sistemas que podem ajudar um carro a navegar no tráfego podem ajudar um veículo não tripulado a entregar ajuda e suprimentos ou realizar reconhecimento em uma zona de guerra. Isso significa menos soldados no campo de batalha e menos vidas perdidas. É por isso que a Agência de Projetos de Pesquisa Avançada de Defesa (DARPA) lançou seu Desafio Urbano anual.

Então, do que se trata o DARPA? Descubra na próxima seção.

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Um Volkswagen Passat, modificado por uma equipe alemã, poderia ajudar a DARPA a dar um passo mais perto de veículos totalmente automatizados. Tangi Quemener / AFP / Getty Images

A Agência de Projetos de Pesquisa Avançada de Defesa (DARPA) é um braço do Departamento de Defesa. Sua missão é gerenciar projetos de pesquisa. Os projetos não são pesquisas básicas, entretanto. A DARPA os caracteriza como de alto risco e alta recompensa. Isso significa que muitos dos projetos de pesquisa e novos desenvolvimentos não darão certo. Os poucos que o fizerem, no entanto, farão um avanço dramático da tecnologia e das missões para os militares.

A fundação da DARPA foi estimulada pelo lançamento do Sputnik pela União Soviética. O Departamento de Defesa estava preocupado que a União Soviética e outras nações hostis estivessem desenvolvendo tecnologia de armas mais avançada do que a dos EUA. Em 1958, a DARPA foi criada com a tarefa de garantir que os Estados Unidos sempre tivessem uma vantagem tecnológica sobre os adversários.

A DARPA é uma agência governamental única. Para ter certeza de que está sempre na vanguarda, a agência é pequena. Ela opera fora das agências tradicionais de pesquisa e desenvolvimento dos militares e se reporta diretamente ao Secretário de Defesa. Isso elimina muita burocracia e permite que a agência atue rapidamente nas pesquisas mais promissoras. Uma maneira pela qual a DARPA faz isso é usando concursos e desafios para estimular a inovação. A partir de 2004, o Urban Challenge foi um de seus concursos mais famosos. O Urban Challenge tem recebido muita publicidade, não só porque a tecnologia tem muitas aplicações militares e civis, mas também porque é muito, muito legal

Então, quem ganhou o último Urban Challenge e como o vencedor o fez? Vá para a próxima página para descobrir.

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Um Chevrolet Tahoe modificado conhecido como "Boss" venceu o DARPA Urban Challenge e passou a competir no Consumer Electronics Show de 2008. David Paul Morris / Getty Images

O Urban Challenge mais recente foi realizado em 3 de novembro de 2007 e consistia em carros não tripulados que corriam ao redor de uma antiga base da Força Aérea. Onze carros não tripulados estavam na corrida e 30 carros com motoristas foram adicionados ao percurso para aumentar a densidade do tráfego. As equipes não tinham conhecimento prévio do percurso da corrida. Eles receberam um mapa do percurso dois dias antes, mas esta não era uma corrida simples de ponto A para B. Os veículos tiveram que visitar os pontos de controle em uma ordem específica, como um veículo militar não tripulado teria que fazer como parte de uma missão. Oficiais da DARPA estiveram disponíveis durante todo o curso para observar os veículos e monitorar a segurança.

Os carros usavam vários programas de computador, bem como sensores de radar e Sistemas de Posicionamento Global (GPS). Todos os sistemas trabalharam juntos para calcular um curso, detectar obstáculos e evitar outros carros. Alguns sistemas são semelhantes à tecnologia já existente em carros na estrada, como o controle automático de cruzeiro, que mantém uma distância definida entre um carro e o carro à sua frente. Outras tecnologias, que permitem que um carro chegue a um cruzamento, detecte outro tráfego e saiba quem tem a preferência, estão a anos de produção em massa.

Embora 11 veículos tenham começado a corrida, no meio da manhã, metade havia sido desclassificada. Um foi parado momentos antes de colidir com um prédio, e outro simplesmente saiu da estrada e entrou em uma garagem antes de ser desqualificado. No final, seis veículos terminaram a corrida: Tartan Racing (uma equipe formada pela Carnegie Mellon University e General Motors, entre outros), ganhou o primeiro prêmio (e $ 2 milhões), enquanto as equipes da Stanford University e Virginia Tech ficaram em segundo e terceiro, respectivamente.

Ao todo, o DARPA Urban Challenge 2007 mostrou que as tecnologias para veículos não tripulados estão mais perto do que você pode imaginar. Embora existam muitos bugs com a tecnologia, o mesmo pode ser dito para os motoristas humanos.

Para aprender mais sobre tecnologias automotivas, dê uma olhada nos links da próxima página.

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Mais ótimos links

  • História DARPA
  • Site Oficial: DARPA Urban Challenge

Fontes

  • DARPA ao longo dos anos. http://www.darpa.mil/body/overtheyears.html
  • DARPA Grand Challenge http://www.darpa.mil/grandchallenge/
  • Greene, Kate. "Novo carro sem motorista de Stanford." Revisão de tecnologia. 15 de junho de 2007. http://www.technologyreview.com/Infotech/18908/?a=f
  • Krishner, Tom. "GM Researching Driverless Cars." MSNBC. 6 de janeiro de 2008. http://www.msnbc.msn.com/id/22529906/
  • Lum, Harry e Jerry A. Regan. "Modelo de Projeto de Segurança Rodoviária Interativa: Modelo Preditivo de Acidentes. Http://www.tfhrc.gov/pubrds/winter95/p95wi14.htm
  • Olsen, Stephanie. "CMU ganha US $ 2 milhões na corrida de robôs urbanos" 3 de novembro de 2007. CNET. http://news.cnet.com/8301-10784_3-9810621-7.html
  • Olsen, Stephanie. "A DARPA vê a inspiração como troféus da corrida de robôs." 18 de outubro de 2007.http: //news.cnet.com/DARPA-sees-inspiration-as-trophy-of-robot-race/ 2008-1014_3-6214091.html
  • Squatriglia, Chuck. "A GM diz que carros sem motorista podem estar na estrada em 2018." Revista Wired. 7 de janeiro de 2008. http://blog.wired.com/cars/2008/01/gm-says-driverl.html



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