Gyles Lewis
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Você já olhou para um pedaço de espuma ou um ursinho de pelúcia e desejou que ele pudesse se contorcer pelo chão como um verme desajeitado?
Bem, problema resolvido: uma equipe de pesquisa em Yale desenvolveu um sistema robótico que pode envolver objetos macios (incluindo pessoas) e empurrá-los e puxá-los para fazê-los se mover.
O sistema robótico, desenvolvido no laboratório de Rebecca Kramer-Bottiglio, uma professora de engenharia da universidade, foi projetado para ser uma máquina de uso geral para fazer qualquer coisa que seja suficientemente suave. Em um artigo publicado ontem (19 de setembro) na revista Science Robotics, os pesquisadores escreveram que o mesmo "OmniSkin" pode ser usado em uma ampla gama de diferentes "corpos moles" para movê-los.
“Podemos pegar as peles e envolvê-las em torno de um objeto para realizar uma tarefa - locomoção, por exemplo - e depois retirá-las e colocá-las em um objeto diferente para realizar uma tarefa diferente, como agarrar e mover um objeto,” Kramer -Bottiglio disse em um comunicado. "Podemos então tirar as mesmas peles desse objeto e colocá-las em uma camisa para fazer um dispositivo vestível ativo."
O sistema não é tão elegante ou rápido como alguns robôs experimentais recentes, mas tem uma gama muito mais ampla de funções. [Os 6 robôs mais estranhos já criados]
Um vídeo que acompanha o artigo na Science Robotics mostra os OmniSkins enrolados em vários objetos diferentes para fazer com que eles se levantem sobre uma mesa. Em seguida, ele os mostra enrolados nas costas de uma pessoa como um dispositivo de correção de postura. Finalmente, faz com que um cavalo de pelúcia ... meio que mexa lentamente suas pernas amarradas em um movimento de caminhada. Os pesquisadores também sugerem que pode ser útil para dar alguma aparência de animação robótica a um ursinho de pelúcia.
O projeto é um pouco engraçado, mas Kramer-Bottiglio disse que tem um propósito sério: ajudar a NASA a se preparar para os ambientes desconhecidos da exploração do espaço profundo. A NASA sinalizou nos últimos anos que está interessada em robôs multifuncionais e flexíveis que podem se adaptar a tarefas imprevisíveis no espaço profundo.
Originalmente publicado em .